Robotik Nedir? Robot biliminin tarihi

17.07.2022
Robotik Nedir? Robot biliminin tarihi

Robotiğin ne olduğunu, tarihçesini, faydalarını, çeşitlerini ve diğer özelliklerini açıklıyoruz. Ayrıca robotik yasaları nelerdir?

“Robotik” kelimesi bilim kurgu yazarı Isaac Asimov tarafından icat edildi.

Robotik Nedir?

Robotik, otomatların veya robotların tasarımı, işletimi, üretimi, incelenmesi ve uygulanması ile ilgilenen bir disiplindir. Bunu yapmak için makine mühendisliği, elektrik mühendisliği, elektronik mühendisliği, biyomedikal mühendisliği ve bilgisayar biliminin yanı sıra diğer disiplinleri birleştirir.

Robotik, teknolojik gelişme yörüngesindeki, yani alet tasarımındaki doruk noktasını temsil eder. Misyonu, şu anda insanlar tarafından gerçekleştirilen birçok görevi daha verimli ve hızlı bir şekilde veya insanların erişemeyeceği koşullarda ve ortamlarda gerçekleştirebilecek bir araç oluşturmaktır.

Robot, bir bakıma mümkün olan en akıllı araçtır. Ancak, otomasyonun başladığı yıllardan bu yana bu tür araçların geliştirilmesi, aynı zamanda işsizliğe ve insan emeğinin yerini otomatların almasına da dönüşüyor.

Bu aynı zamanda, bu tür araçlar üzerindeki kontrolü kaybetme veya onların yerini alma, onlara hükmetme veya ihlal edilme, İbranice geleneğinin Golem’i kadar eski metinlerde bile görünen uyarılar veya onun tarafından yaratılan Frankenstein’ın canavarı gibi atalardan kalma bir korkuyu besler. İngiliz romancı Mary Shelley.

Size yardımcı olabilir: Kesin bilimler

Robot biliminin tarihi

Sophia, 2015 yılında yaratılmış, gerçekçi insan görünümüne sahip bir jinoid robottur.

Robot kelimesi, kelimenin tam anlamıyla “köle” anlamına gelen Çekçe robota kelimesinden gelir. Çek yazar Karel Capek (1890-1938) tarafından R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920’den.

Aynı şekilde, bir disiplin olarak anlaşılan robotik kelimesi de Isaac Asimov (1920-1992) tarafından türetilmiştir. Bu Bilim Kurgu yazarı, robotik hayali geleceğin en ünlü takipçilerinden biriydi.

Ancak, robotiğin öncüllerinin izleri çok daha eskilere, insanların can sıkıcı işlerden kurtarabilecek kendi görüntü ve benzerliklerine sahip varlıklar inşa etme arzusunda izlenebilir.

Zaten MÖ 3. yüzyılda. C. Çinli yazar Lie Yukou, bir Çin kralının mekanik bir insan figürüyle sunulduğu bir hikaye olan Lie Zi’yi yazdı. MÖ 1. yüzyılda İskenderiyeli Heron’un Pnömatik ve Otomat metinlerinde. C., insanın yapamadığını yapabilen makineler ve otomatların fikirleri ortaya çıktı.

İlk gerçek robotlar 1950 ile 1960 arasında ortaya çıktı. Basit, mekanik ve otomatik endüstriyel görevlere adanmışlardı. 1971’de uzay araştırmalarına adanmış ilk robot kullanıldı. Eski Sovyetler Birliği’nin uzay projesi tarafından Mars yüzeyine konuldu. İnişten sadece birkaç saniye sonra onunla teması kesildi.

Amerikalılar 1976’da NASA’nın Viking I’i ile bu hareketi taklit ettiler ve böylece robotların uzay araştırmalarında ve deniz dibi gibi diğer aşırı ortamlardaki muazzam potansiyelini gösterdiler. Robotlar 1986’da Çernobil’de yıkılan reaktörden enkaz çıkarmaya bile çalıştılar, ancak radyasyon devreyi saniyeler içinde kızarttı.

İlk iki ayaklı insansı robot olan ASIMO, 2011 yılında Japonya’da duyuruldu ve insanlarla etkileşime girme yeteneği gösterildi.

Yapay zekadaki ilerlemeler, Sophia’nın 2015’te de ortaya çıkmasına olanak sağladı; gerçekçi insan görünümüne sahip, insanlarla sosyal ortama uyum sağlamak ve hatırlamak, yüzleri tanımak ve yüz ifadelerini simüle etmek için tasarlanmış bir gynoid robot.

Robotiğin özellikleri

Robotik, robotları inceleyen bilimdir ve bu nedenle onları tasarlamak ve üretmek için gerekli olan farklı disiplinleri bir araya getirir. Böylece mühendislik, elektronik, fizik, bilgisayar bilimi, mekanik, animatronik ve benzeri diğer bilgi alanlarından gelen bilgileri bir araya getirir.

Görevi, açıkça, işlevsel bir robotun farklı yönlerini geliştirmektir: özerkliği ve kendi zekası, direnci ve operasyonel kapasitesi, programlama ve kontrol mekanizmaları.

Ayrıca, gerçek hayatta uygulamaları büyük bir etkiye sahip olan nispeten genç bir disiplindir. Aynı zamanda toplumda bir güvensizlik ve korku kaynağıdır.

Robot türleri

Aibo, bir köpeğin davranışını da sergileyen zoomorfik bir robottur.

Robotlar, genellikle, yapılı robotların farklı nesillerine ait olmalarına göre sınıflandırılır:

Birinci nesil. Basit, manuel, sabit sıralı veya değişken sıralı kontrol sistemine sahip çok işlevli robotlar.
İkinci nesil. ap robotlarıdaha önce insan operatörler tarafından gerçekleştirilen hareket dizilerini tekrar eden işleme.
Üçüncü nesil. Belirli mekanik görevleri yerine getirmek için robot gövdesine sinyaller gönderen bir tür program (yazılım) tarafından kontrol edilen sensörlü kontrol robotları.

Bir başka sınıflandırma biçimi, robotların yapısına yanıt vererek robotlar hakkında konuşabilmektir:

Çok eklemli. Birçok hareketli parçaya sahiptirler.
Cep telefonları. Yuvarlanan veya kendinden tahrikli tiptedirler.
zoomorfik. Bazı hayvanların şeklini taklit ederler.
antropomorfik. İnsan formunu taklit ederler.

Önceki kategorilerden bazılarını birleştiren hibrit robotlar da vardır.

Robotiğin faydaları

Robotik, tıpta daha fazla hassasiyet elde etmek için kullanılır.

Robotiğin bazı faydaları şunlardır:

Robotlar, görevleri insan işçilerden daha fazla kez, daha hızlı ve daha verimli bir şekilde gerçekleştirebildiğinden, fabrikalarda ve diğer mekanik alanlarda artan üretkenlik.
Bir insan işçinin çalışamayacağı veya çok yüksek maliyetler ve risklerle çalışabileceği dış uzay, deniz yatağı, havasız alanlar vb. gibi düşmanca ortamlara erişim.
Mekanik ve tekrarlayan, genellikle bakım veya temizlikle ilgili istenmeyen görevlerin otomasyonu. Akıllı elektrikli süpürgeler (roomba) buna iyi bir örnektir.
Tıpta yardım, özel tıbbi yazılımlar tarafından çok yüksek bir hassasiyetle, kollar ve diğer robotik araçlar aracılığıyla kontrol edilen uzaktan operasyonlara izin verir.
Otomatik bombardıman uçakları, insansız tanklar ve diğer yeni teknolojik silah biçimleri üretmek için savaş uygulamaları. Bunun gerçekten bir fayda olup olmadığı tartışmaya açıktır.

Robotik Mühendisliği

Robot bilimi, robotları tasarlayan, planlayan ve tasarlayan bilimse, robot mühendisliği de onların mühendislik alanlarına resmi olarak dahil edilmesidir.

İnsan yaşamını kolaylaştıran veya bilim kurgu tarafından tahmin edilenler gibi gerçek bir robotun nihai inşasına doğru adımlar atan otomatik araçların tasarımından sorumludur. Günümüzün sanayi sonrası dünyasında yüksek talep gören bir üniversite kariyeridir.

Robotik yasaları

Amerikalı yazar Isaac Asimov, kurgusal çalışmasında, hikayelerinde robotların pozitronik beyinlerinin çekirdeğine yerleştirilmiş temel bir işlem kodu olan Üç Robotik Yasasını tasarladı. Üç yasa, hiyerarşi ve önem sırasına göre şunlardı:

Birinci Kanun: Hiçbir robot bir insana zarar veremez veya hareketsiz kalarak bir insanın zarar görmesine izin veremez.
İkinci Kanun: Her robot, kendisine bir insan tarafından verilen emirlere, birinci kanunla çeliştiği durumlar dışında uymak zorundadır.
Üçüncü Kanun Birinci ve/veya İkinci Kanun hükümleriyle çelişmediği durumlar dışında, her robot kendi varlığının korunmasını sağlamalıdır.

Daha sonra, Robotlar ve İmparatorluk (1985) adlı romanında Asimov, diğer üçü üzerinde mutlak önceliğe sahip bir “Sıfır Kanun” ekledi ve “Bir robot insanlığa zarar vermeyecek veya hareketsizlik yoluyla insanlığın zarar görmesine izin vermeyecek” şeklindeydi.< /p>

Asimov’un hikayeleri, bu üç yasaya uyma konusunda robotik ikilemlerle ilgiliydi. Davranış kurallarından kaynaklanan istisnaları, çelişkileri ve sorunları açıkladı.

Şununla devam edin: Bilgisayar nesilleri

Referanslar

Wikipedia’da “Robotik”.
MindMachineTV’de “Robotiklere Giriş” (video).
“Robotik ne işe yarar?” Planetarium Alpha’da.
“Robot nedir?” NASA’da.
WIRED’de “Robotik Geleceğimizin Kısa Tarihi” (video).
Britannica Ansiklopedisinde “Robotik (Teknoloji)”.

YORUMLAR

Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu yukarıdaki form aracılığıyla siz yapabilirsiniz.